自重構模塊化機器人 oleh Fouad Sabry
Ringkasan
什麼是自重構模塊化機器人
自重構模塊化機器人是自主運動機器,可以採用各種形狀和配置。它們也被稱為模塊化自重構機器人系統。除了通常在固定形態機器人中發現的傳統驅動、傳感和控制之外,自重構機器人還能夠通過重新安排其部件的連接性來故意改變自己的形狀。這使它們能夠比固定形態機器人更快地適應新環境、執行新任務或從損壞中恢復。
您將如何受益
(I) 對以下主題的見解和驗證:
第 1 章:自重構模塊化機器人
第 2 章:機器人
第 3 章:可重構計算
第4章:Utility fog
第5章:蟻群優化算法
第6章:群體智能
第7章:Claytronics
第8章:可重構製造系統
第9章:控制重構
第10章:可編程物質
第11章:仿物理
第 12 章:Webot
第 13 章:Daniela L. Rus
第 14 章:機器人
第 15 章:MIBE 架構
第 16 章:形態發生機器人
第 17 章:Torch(機器學習)
第 18 章:Kilobot
第 19 章:分子立方體
第 20 章:軟體機器人
第 21 章:Continuum 機器人
(II) 回答關於自重構模塊化機器人的公眾熱門問題。
(III) 自重構模塊化機器人在許多領域的使用實例。
(IV) 17附錄簡要講解各行業266項新興技術,360度全面了解自重構模塊化機器人技術。
本書讀者對象
專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及那些想要超越任何一種自重構模塊化機器人的基礎知識或信息的人。
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