동력 외골격 oleh Fouad Sabry

동력 외골격이란?

인체 전체 또는 일부에 착용할 수 있는 이동식 기계로 인체공학적 구조 지원을 제공하고 전기 모터, 공압 시스템으로 구동됩니다. , 레버, 유압 또는 사이버네틱 기술의 조합을 동력 외골격이라고 합니다. 이러한 유형의 외골격의 다른 이름에는 파워 아머, 파워 아머, 파워 슈트, 사이버네틱 슈트, 사이버네틱 갑옷, 엑소슈트, 하드슈트, 엑소프레임 또는 증강 이동성이 포함됩니다. 외골격은 기계적 응력에 대해 더 높은 내성을 가질 것으로 예상되며 제어 시스템은 사용자가 의도한 동작을 감지하고 조정하는 동시에 해당 정보를 기어를 구동하는 모터에 전송할 수 있어야 합니다. 사용자의 어깨, 허리, 등 및 허벅지는 외골격에 의해 과부하의 영향으로부터 보호되며 사용자가 큰 물체를 들어올리거나 옮길 때 움직임을 안정화하는 데에도 도움이 됩니다.

How You Will 이점

(I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:

1장: 동력 외골격

2장: 기능적 전기 자극

3장: 장애인 로봇

4장: HAL(로봇)

5장: 생체역학

6장: LOPES(외골격)

7장: 보행 훈련

8장: Sarcos

9장: 휴먼 유니버설 로드 캐리어

10장: ReWalk

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11장: Cyberdyne Inc.

12장: SoldierStrong

13장: 보조기

14장: 척추 운동

15장: Homayoon Kazerooni

16장: Ekso Bionics

17장: 척수 손상 재활

18장: Vanderbilt 외골격

19장: Cadence Biomedical

2장 0: 보조기의 신경역학

21장: 비례 근전 제어

(II) 동력 외골격에 대한 대중의 주요 질문에 답하기

(III) 실제 사례 다양한 분야에서 동력 외골격의 사용을 위해.

(IV) 동력 외골격 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 최신 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.

이 책의 대상자

전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 동력 외골격에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어선 사람들 .