Robótica en la nube oleh Fouad Sabry
Ringkasan
1-Robótica en la nube-una introducción a la robótica en la nube, que explica cómo la infraestructura en la nube respalda las capacidades de procesamiento y almacenamiento de los robots.
2-Modelo cliente-servidor-una mirada detallada a la arquitectura cliente-servidor que facilita la comunicación entre robots y servidores en la nube.
3-Computación neuromórfica-explora cómo la computación neuromórfica imita las redes neuronales del cerebro, lo que promueve el aprendizaje y la toma de decisiones robóticas.
4-Localización y mapeo simultáneos-se centra en la integración de la computación en la nube para optimizar el mapeo y la localización de robots en tiempo real.
5-Inteligencia computacional-profundiza en las técnicas de inteligencia computacional utilizadas para mejorar la toma de decisiones autónoma de los robots en entornos de nube.
6-Neuroinformática-examina el papel de la neuroinformática en la conexión entre la computación neuronal y la robótica en la nube.
7-Aprendizaje de robots-analiza las estrategias de aprendizaje automático para robots, aprovechando los recursos de la nube para mejorar el aprendizaje y la adaptación.
8-Gregory Dudek-destaca las contribuciones de Gregory Dudek al campo de la robótica y su influencia en la investigación de la robótica basada en la nube.
9-Computación de borde-explora cómo la computación de borde se integra con la robótica en la nube para procesar datos más cerca de la fuente, mejorando la eficiencia.
10-Sistema ciberfísico-un análisis de los sistemas ciberfísicos utilizados en la robótica en la nube para vincular robots físicos con datos y software basados en la nube.
11-Computación en la nube-cubre los fundamentos de la computación en la nube, enfatizando su importancia en el desarrollo y la evolución de la robótica en la nube.
12-Deep learning-examina las técnicas de aprendizaje profundo en robótica y muestra cómo los robots utilizan modelos de aprendizaje profundo basados en la nube para mejorar su autonomía.
13-Google Brain-analiza cómo Google Brain contribuye a la IA y la robótica basada en la nube, revolucionando los modelos de aprendizaje automático para robots.
14-AI accelerator-explora cómo los aceleradores de IA potencian la robótica en la nube, impulsando las capacidades de los robots con un poder computacional avanzado.
15-Amir Hussain (científico cognitivo)-analiza el trabajo de Amir Hussain sobre robótica cognitiva y cómo informa el desarrollo de la robótica en la nube.
16-Fog robotics-investiga la computación en la niebla y su sinergia con la robótica en la nube para procesar datos y mejorar el rendimiento de los robots en el borde.
17-Optimización de múltiples tareas-analiza los métodos para la optimización de múltiples tareas, lo que garantiza que los robots en la nube manejen tareas complejas de manera eficiente y simultánea.
18-Aude Billard-examina el trabajo pionero de Aude Billard en el aprendizaje robótico y su integración con sistemas en la nube para mejorar el comportamiento de los robots.
19-Juyang Weng-destaca las contribuciones de Juyang Weng a la robótica, en particular en el modelado cognitivo y la inteligencia robótica basada en la nube.
20-Caché (computación)-proporciona información sobre la computación en caché y cómo las técnicas de almacenamiento en caché optimizan la robótica en la nube para un mejor rendimiento.
21-Peertopeer-concluye con una exploración de las redes peertopeer en la robótica en la nube, lo que permite una comunicación descentralizada y eficiente entre robots.
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