Sistema operativo del robot oleh Fouad Sabry

En una era en la que la robótica está revolucionando las industrias, la educación y la vida cotidiana, comprender los fundamentos y las herramientas que impulsan esta tecnología es más crucial que nunca. Robot Operating System es una guía completa que lo guía a través de los conceptos y herramientas clave dentro del ámbito de la robótica. Ya sea que sea un profesional en el campo, un estudiante de pregrado o posgrado, o un entusiasta que busca profundizar, este libro está diseñado para brindarle el conocimiento necesario para navegar en el mundo de la robótica, centrándose en los componentes críticos que impulsan los sistemas robóticos.

Robot Operating System

Explora los fundamentos de ROS, el marco de código abierto que simplifica el desarrollo de software de robots.

PostgreSQL

Presenta PostgreSQL, destacando su papel en el almacenamiento y la gestión de datos para sistemas robóticos.

Administrador de paquetes

Analiza el administrador de paquetes utilizado en ROS, crucial para administrar dependencias y entornos de software.

Eclipse (Software)

Examina Eclipse, un potente IDE para desarrollar y depurar aplicaciones de software robótico.

Inkscape

Aborda cómo se utiliza Inkscape para diseñar gráficos 2D que ayudan en la visualización de modelos robóticos.

Lenguaje de programación visual

Presenta lenguajes de programación visual, lo que permite una interacción más sencilla con sistemas robóticos para todos los niveles de habilidad.

Ubuntu

Detalla la importancia de Ubuntu como la distribución Linux de referencia para la robótica, con un sólido soporte para ROS.

OpenCV

Explica OpenCV, una biblioteca para visión artificial que potencia la capacidad de un robot para ver e interpretar el mundo.

OpenSUSE

Aborda OpenSUSE, otro sistema operativo basado en Linux que se utiliza comúnmente en aplicaciones robóticas por su estabilidad.

Fedora Linux

Destaca Fedora Linux como un sistema operativo de vanguardia en el campo de la robótica, que ofrece las últimas herramientas y funciones de seguridad.

Simulador de robótica

Explora el software de simulación que permite probar y depurar robots en entornos virtuales antes de la implementación física.

Willow Garage

Examina Willow Garage, un laboratorio de investigación en robótica que fue fundamental en el desarrollo de ROS y la robótica como campo.

Pascal Script

Presenta Pascal Script, que se utiliza para crear scripts personalizados que controlan los comportamientos y flujos de trabajo de los robots.

OMPL

Abarca la biblioteca de planificación de movimiento abierto (OMPL), esencial para crear algoritmos que determinan el movimiento del robot.

TurtleBot

Presenta TurtleBot, una plataforma popular para enseñar programación robótica y probar algoritmos.

Cyphal

Explora Cyphal, un protocolo de mensajería diseñado para sistemas distribuidos y comunicación entre componentes robóticos.

Clearpath Robotics

Detalles Clearpath Robotics, una empresa líder que desarrolla robots autónomos para investigación y uso industrial.

Gazebo (simulador)

Abarca Gazebo, una plataforma de simulación avanzada para probar robots en un entorno 3D.

Microsoft y código abierto

Analiza las contribuciones de Microsoft al mundo del código abierto, centrándose en su apoyo a la robótica.

Open Robotics

Explora Open Robotics, la organización detrás de ROS, y sus esfuerzos para promover la investigación robótica a nivel mundial.

MySQL

Presenta MySQL, un sistema de base de datos relacional utilizado para almacenar datos para aplicaciones robóticas.