Système de coordonnées cartésiennes oleh Fouad Sabry

Le « Système de coordonnées cartésiennes » est un livre essentiel de la série « Robotics Science » de Fouad Sabry, qui propose une exploration approfondie des fondements mathématiques de la robotique. La compréhension du système de coordonnées cartésiennes est essentielle pour les professionnels, les étudiants et les amateurs engagés dans la robotique, car il sert de base à des opérations robotiques complexes. Ce livre fournira aux lecteurs des connaissances théoriques et pratiques pour les applications en modélisation 3D, planification de mouvement et calculs spatiaux.

Système de coordonnées cartésiennes-Introduction aux fondamentaux des coordonnées cartésiennes, le cadre de définition des positions dans l'espace.

Géométrie analytique-Explorez le rôle de la géométrie analytique dans la liaison entre l'algèbre et la géométrie, clé de la robotique.

Système de coordonnées polaires-Une plongée en profondeur dans les coordonnées polaires et leur relation avec les coordonnées cartésiennes dans les applications robotiques.

Système de coordonnées sphériques-Comprendre les coordonnées sphériques, essentielles pour représenter des points dans l'espace 3D.

Infographie 2D-Apprenez comment les coordonnées cartésiennes sont appliquées dans l'infographie 2D pour les visualisations robotiques.

Nsphère-Examinez le concept de Nsphère et sa pertinence dans les espaces de dimension supérieure.

Cinématique-Discutez du rôle de la cinématique en robotique, en mettant l'accent sur l'analyse du mouvement et de la position des bras robotiques.

Ellipsoïde-Un aperçu des ellipsoïdes et de leur application dans la modélisation des formes et des mouvements en robotique.

Hyperboloïde-Introduction aux hyperboloïdes et à leurs propriétés mathématiques utilisées dans la conception robotique.

Vecteur unitaire-Un examen détaillé des vecteurs unitaires et de leur utilisation dans les calculs directionnels pour le mouvement du robot.

Groupe de rotation 3D-Étude des groupes de rotation 3D et de leur impact sur l'orientation et le mouvement du robot.

Projection 3D-Comprendre les techniques de projection 3D utilisées dans la visualisation et la simulation des environnements robotiques.

Rotation (mathématiques)-Un aperçu des rotations en mathématiques, essentielles pour définir le mouvement robotique dans l'espace.

Système non holonome-Discutez des contraintes non holonomes dans les systèmes robotiques, qui influencent la planification du mouvement.

Matrice de transformation-Plongez dans les matrices de transformation et leur rôle dans le changement de coordonnées dans les opérations robotiques.

Matrice de rotation-Explorez les matrices de rotation et leur importance dans l'espace 3D et le mouvement robotique.

Ligne (géométrie)-Le rôle des lignes dans l'espace géométrique et leur application dans la planification du mouvement et de la trajectoire.

Rotations dans l'espace euclidien à 4 dimensions-Comprendre les rotations dans les espaces à quatre dimensions pour des concepts robotiques avancés.

Espace tridimensionnel-Un aperçu détaillé de l'espace 3D et de son application dans la définition et la manipulation des environnements robotiques.

Plan euclidien-Examinez le plan euclidien et son importance dans la définition des mouvements et des positions robotiques 2D.

Plan de rotation-étudiez les fondements mathématiques du plan de rotation, un concept essentiel de l'analyse du mouvement robotique.