機器人模擬器 oleh Fouad Sabry

「機器人模擬器」對於任何想要了解和利用機器人模擬工具的人來說都是一本重要的指南。無論您是專業人士、本科生或研究生、愛好者還是業餘愛好者，本書都提供了有關機器人模擬世界的寶貴見解。它彌合了理論知識和實際應用之間的差距，展示瞭如何在機器人開發、測試和研究中使用先進的模擬器。本書不僅會豐富您對機器人技術的理解，而且使您能夠在工作或學習中有效地應用它。詳細的解釋和現實世界的應用相結合，使得這本書的成本對於任何認真致力於機器人領域發展的人來說都是一項明智的投資。

章節簡要概述：

1：機器人模擬器：介紹機器人模擬器的概念、它們在機器人開發中的重要性，以及它們如何幫助創建虛擬環境以在實施前測試機器人系統。

2：模擬：探討模擬在機器人技術中的作用，涵蓋用於建模、預測和分析機器人行為和系統的各種類型的模擬。

3：蝕（軟體）：專注於 蝕 平台，這是一個功能強大的開源 整合開發環境，支援機器人軟體開發及其與機器人模擬器的整合。

4：開放動力學引擎：討論開放動力學引擎（頌），這是一個物理模擬庫，用於對機器人中的剛體動力學進行建模，特別是用於真實的機器人運動模擬。

5：相當通用的電路模擬器：涵蓋 相當通用的電路模擬器 (奎克斯) 在類比電子電路中的使用，這對於設計和測試機器人控制系統至關重要。

6：微軟機器人開發工作室：描述了 微軟 的 機器人開發工作室，它提供了一個使用易於使用的工具和介面開發機器人應用程式和模擬的平台。

7：機器人套件：檢查機器人套件，這是支援機器人模擬的工具集合，包括規劃、視覺系統和機器人行為的控制機制。

8：玩家專案：引入了 玩家專案，這是一個機器人開源軟體框架，支援機器人系統的模擬和即時控制，促進靈活的實驗。

9：硬幣3D：重點介紹硬幣3D，一個用於模擬機器人模型及其環境的開源3D圖形庫，強調其在視覺化機器人運動和互動方面的應用。

10：網路機器人：討論 網路機器人，這是一個廣泛用於創建複雜機器人模型、測試演算法以及在現實環境中運行自主機器人模擬的模擬平台。

11：機器人作業系統：探索用於控制機器人的開源中間件 活性氧，重點關注它如何與模擬器整合以簡化開發流程。

12：模擬火花：介紹 模擬火花，這是一個用於模擬足球機器人的多智能體模擬平台，強調了它對 機器人杯 等機器人足球比賽的貢獻。

13：機器人邏輯：概述 機器人邏輯，這是一款機器人模擬軟體，允許使用者出於教育和實踐目的設計、控制和模擬機器人行為。

14：飛行模擬電玩：探索飛行模擬遊戲作為開發機器人系統工具的應用，展示其在測試無人機（無人機）中的作用。

15：機器人杯 3D 足球模擬聯盟：重點關注 機器人杯 的 3D 足球模擬聯盟，該平台透過虛擬足球比賽推進自主系統研究，為多機器人協調提供有價值的見解。

16：高階模擬庫：引入了高階模擬庫 (美國手語)，這是一組用於在多物理場環境中對複雜機器人系統進行建模以進行詳細效能分析的工具。

17：機器人DK：討論 機器人DK，這是一款功能強大的工業機器人模擬器，可讓使用者為機械手臂產生離線編程並自動化製造流程。

18：涼亭（模擬器）：介紹 涼亭，這是一個 3D 機器人模擬器，它提供了一個強大的平台，在各種現實環境中模擬機器人，從而實現機器人技術的測試和研究。

19：空中模擬：探索 空中模擬，這是一款專為無人機和自動駕駛車輛設計的開源模擬器，為空中機器人開發提供真實的實體模擬。

20：葛蓓亞西姆：推出 葛蓓亞西姆（以前稱為 虛擬實境EP），這是一種用於建模和控制機器人的多功能模擬器，廣泛用於機器人系統的研究、教育和原型設計。

21：多媒體：著眼於多媒體在機器人模擬中的作用，討論視覺和音訊元素如何增強模擬環境的真實感，幫助機器人開發和測試。