Robotique en nuage oleh Fouad Sabry

1-Cloud robotics-une introduction à la robotique cloud, expliquant comment l'infrastructure cloud prend en charge les capacités de traitement et de stockage des robots.

2-Modèle client-serveur-un aperçu détaillé de l'architecture client-serveur qui facilite la communication entre les robots et les serveurs cloud.

3-Informatique neuromorphique-explore comment l'informatique neuromorphique imite les réseaux neuronaux du cerveau, faisant progresser l'apprentissage et la prise de décision robotiques.

4-Localisation et cartographie simultanées-se concentre sur l'intégration du cloud computing pour optimiser la cartographie et la localisation des robots en temps réel.

5-Intelligence computationnelle-explore les techniques d'intelligence computationnelle utilisées pour améliorer la prise de décision autonome des robots dans les environnements cloud.

6-Neuroinformatique-examine le rôle de la neuroinformatique dans la liaison entre l'informatique neuronale et la robotique au sein du cloud.

7-Apprentissage robotique-discute des stratégies d'apprentissage automatique pour les robots, en exploitant les ressources du cloud pour améliorer l'apprentissage et l'adaptation.

8-Gregory Dudek-met en évidence les contributions de Gregory Dudek au domaine de la robotique et son influence sur la recherche en robotique basée sur le cloud.

9-Edge computing-explore comment l'informatique de pointe est intégrée à la robotique cloud pour traiter les données plus près de la source, améliorant ainsi l'efficacité.

10-Système cyber-physique-analyse des systèmes cyberphysiques utilisés dans la robotique cloud pour relier les robots physiques aux données et logiciels basés sur le cloud.

11-Cloud computing-couvre les fondamentaux du cloud computing, en soulignant son importance dans le développement et l'évolution de la robotique cloud.

12-Deep learning-examine les techniques de deep learning en robotique, montrant comment les robots utilisent des modèles de deep learning basés sur le cloud pour une autonomie accrue.

13-Google Brain-un aperçu de la contribution de Google Brain à l'IA et à la robotique basée sur le cloud, révolutionnant les modèles d'apprentissage automatique pour les robots.

14-accélérateur d'IA-explore comment les accélérateurs d'IA alimentent la robotique cloud, renforçant les capacités des robots avec une puissance de calcul avancée.

15-Amir Hussain (scientifique cognitif)-examine les travaux d'Amir Hussain sur la robotique cognitive et comment ils éclairent le développement de la robotique cloud.

16-Fog robotics-étudie le fog computing et sa synergie avec la robotique cloud pour traiter les données et améliorer les performances des robots en périphérie.

17-Optimisation multitâche-discute des méthodes d'optimisation multitâche, garantissant que les robots cloud gèrent efficacement des tâches complexes simultanément.

18-Aude Billard-examine les travaux révolutionnaires d'Aude Billard dans le domaine de l'apprentissage robotique et son intégration aux systèmes cloud pour améliorer le comportement des robots.

19-Juyang Weng-met en lumière les contributions de Juyang Weng à la robotique, notamment dans la modélisation cognitive et l'intelligence robotique basée sur le cloud.

20-Cache (informatique)-fournit des informations sur le calcul du cache et sur la manière dont les techniques de mise en cache optimisent la robotique cloud pour de meilleures performances.

21-Peertopeer-conclut par une exploration des réseaux peer-to-peer dans la robotique cloud, permettant une communication décentralisée et efficace entre les robots.