Robot de recherche autonome oleh Fouad Sabry

1 : Robot de recherche autonome : ce chapitre présente les principes fondamentaux des robots de recherche autonomes, jetant les bases du livre.

2 : Lidar : découvrez comment la technologie Lidar joue un rôle crucial dans la navigation et la perception des systèmes autonomes.

3 : Robot autonome : explorez la structure et la fonction des robots autonomes, en examinant les composants clés et leurs interdépendances.

4 : Cartographie robotique : comprenez comment les robots créent et interprètent des cartes de leur environnement pour une navigation et une réalisation de tâches efficaces.

5 : Localisation et cartographie simultanées : explorez le processus crucial de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) qui permet aux robots de naviguer dans des zones inconnues.

6 : PatrolBot : une étude de cas de PatrolBot, un robot conçu pour des applications de sécurité, démontrant une mise en œuvre pratique.

7 : Véhicule terrestre sans pilote : étudiez la conception et la fonction des véhicules terrestres sans pilote, en mettant l'accent sur leurs applications militaires et commerciales.

8 : Stanley (véhicule) : découvrez Stanley, le véhicule autonome qui a remporté le DARPA Grand Challenge 2005, et ses avancées techniques.

9 : Véhicule à guidage automatique : découvrez comment les véhicules à guidage automatique transforment des secteurs comme la logistique et la fabrication.

10 : Robot mobile : explorez l'évolution des robots mobiles et leur impact sur l'automatisation dans divers domaines.

11 : Système de positionnement : comprenez l'importance des systèmes de positionnement en robotique, garantissant un suivi précis de la localisation pour les opérations autonomes.

12 : Projet Player : une introduction au projet Player, qui propose un logiciel de contrôle et de simulation de robots.

13 : Système de positionnement en intérieur : découvrez comment les systèmes de positionnement en intérieur améliorent la capacité des robots à naviguer dans des environnements intérieurs complexes.

14 : Navigation robotique : plongez dans les algorithmes et les technologies qui permettent aux robots de naviguer efficacement et de manière autonome.

15 : Webots : découvrez Webots, une plateforme de simulation qui prend en charge le développement et les tests de robots autonomes.

16 : Boîte à outils de programmation de robots mobiles : Comprendre les outils et les techniques utilisés pour programmer des robots mobiles, améliorant ainsi leur autonomie et leur fonctionnalité.

17 : Système de navigation inertielle : Découvrez comment les systèmes de navigation inertielle permettent aux robots de maintenir un positionnement précis sans références externes.

18 : Willow Garage : Découvrez les contributions de Willow Garage au développement de logiciels et de matériel open source pour la robotique.

19 : CajunBot : Un aperçu de CajunBot, un projet de robot unique avec des applications dans la recherche et le développement universitaires.

20 : National Robotics Engineering Center : Découvrez les innovations issues du National Robotics Engineering Center, leader dans le développement de robots autonomes.

21 : Alcherio Martinoli : Découvrez les contributions d'Alcherio Martinoli au domaine des systèmes multirobots et de la recherche autonome.