Otonom Araştırma Robotu oleh Fouad Sabry

1: Otonom Araştırma Robotu: Bu bölüm, otonom araştırma robotlarının temel prensiplerini tanıtarak kitabın temelini oluşturur.

2: Lidar: Lidar teknolojisinin otonom sistemler için navigasyon ve algılamada nasıl önemli bir rol oynadığını öğrenin.

3: Otonom Robot: Otonom robotların yapısını ve işlevini inceleyerek temel bileşenleri ve bunların birbirine bağımlılıklarını inceleyin.

4: Robotik Haritalama: Robotların verimli navigasyon ve görev tamamlama için çevrelerinin haritalarını nasıl oluşturduklarını ve yorumladıklarını anlayın.

5: Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama: Robotların bilinmeyen alanlarda gezinmesini sağlayan eşzamansız yerelleştirme ve haritalama (SLAM) kritik sürecini keşfedin.

6: PatrolBot: Güvenlik uygulamaları için tasarlanmış bir robot olan PatrolBot'un pratik uygulamasını gösteren bir vaka çalışması.

7: İnsansız Kara Aracı: İnsansız kara araçlarının tasarımını ve işlevini araştırın ve askeri ve ticari uygulamalarına vurgu yapın.

8: Stanley (araç): 2005 DARPA Grand Challenge'ı kazanan otonom araç Stanley ve mühendislik alanındaki atılımları hakkında bilgi edinin.

9: Otomatik Güdümlü Araç: Otomatik güdümlü araçların lojistik ve üretim gibi endüstrileri nasıl dönüştürdüğünü keşfedin.

10: Mobil Robot: Mobil robotların evrimini ve çeşitli alanlardaki otomasyon üzerindeki etkilerini keşfedin.

11: Konumlandırma Sistemi: Robotikte konumlandırma sistemlerinin önemini anlayın ve otonom operasyonlar için hassas konum takibi sağlayın.

12: Oyuncu Projesi: Robot kontrolü ve simülasyonu için yazılım sunan Oyuncu Projesi'ne giriş.

13: İç Mekan Konumlandırma Sistemi: İç mekan konumlandırma sistemlerinin robotların karmaşık iç mekan ortamlarında gezinme yeteneğini nasıl geliştirdiğini öğrenin.

14: Robot Navigasyonu: Robotların etkili ve otonom bir şekilde gezinmesini sağlayan algoritmalara ve teknolojilere dalın.

15: Webots: Otonom robotların geliştirilmesini ve test edilmesini destekleyen bir simülasyon platformu olan Webots'u keşfedin.

16: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotları programlamak, özerkliklerini ve işlevselliklerini geliştirmek için kullanılan araçları ve teknikleri anlayın.

17: Eylemsiz Navigasyon Sistemi: Eylemsiz navigasyon sistemlerinin robotların harici referanslar olmadan doğru konumlandırmayı nasıl sağladığını öğrenin.

18: Willow Garage: Willow Garage'ın robotik için açık kaynaklı yazılım ve donanımların geliştirilmesine katkılarını keşfedin.

19: CajunBot: Akademik araştırma ve geliştirmede uygulamaları olan benzersiz bir robot projesi olan CajunBot'a bir bakış.

20: Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi: Otonom robot geliştirmede lider olan Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi'nden gelen yenilikleri keşfedin.

21: Alcherio Martinoli: Alcherio Martinoli'nin çoklu robot sistemleri ve otonom araştırma alanına katkılarını öğrenin.