Robótica de código abierto oleh Fouad Sabry

"Open Source Robotics" es una lectura esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas interesados ​​en explorar el mundo de vanguardia de la robótica. Este libro destaca los aspectos más influyentes de las tecnologías de código abierto y su impacto transformador en el campo de la robótica. Ya sea un aficionado ansioso por sumergirse en los sistemas robóticos o un académico que busca una comprensión más profunda, esta guía completa le garantiza que no solo se mantendrá informado, sino que también estará equipado con conocimientos prácticos.

Robótica de código abierto-explora los fundamentos de la robótica de código abierto, sus ventajas y su papel en el desarrollo colaborativo.

Robótica de enjambre-profundiza en los conceptos de comportamiento colectivo de robots y sistemas descentralizados que imitan la inteligencia de enjambre biológico.

Hardware de código abierto-examina la integración de hardware abierto en robótica, lo que permite la innovación a través de diseños compartidos y accesibilidad.

Programación cuántica-presenta los principios de la computación cuántica y cómo se cruzan con la robótica para resolver problemas complejos.

Computación física-se centra en la combinación de hardware y software para crear sistemas robóticos interactivos que responden al mundo físico.

Automatización de laboratorio-cubre el uso de la robótica para automatizar entornos de laboratorio para lograr precisión y eficiencia en la investigación.

Robot modular autorreconfigurable-analiza el futuro de los sistemas robóticos adaptativos que pueden reconfigurarse para realizar diferentes tareas.

Proyecto Player-describe el impacto del Proyecto Player en los sistemas de control multirobot, proporcionando una interfaz común para la comunicación entre robots.

Webots-detalla cómo el entorno de simulación Webots ayuda a desarrollar, probar y visualizar sistemas robóticos.

Sistema operativo de robot-ofrece una mirada en profundidad a ROS, su arquitectura y cómo potencia el desarrollo y la interoperabilidad de los robots.

Middleware robótico-explica las capas de software que permiten la comunicación y la coordinación entre diferentes componentes robóticos.

Willow Garage-narra la historia y las innovaciones de Willow Garage, un actor clave en el avance de las herramientas robóticas de código abierto.

ArduPilot-analiza el sistema de piloto automático de código abierto utilizado en vehículos aéreos no tripulados y robots terrestres para la navegación autónoma.

Robot impulsado por tendones-investiga el diseño y la funcionalidad de los robots impulsados ​​por tendones que replican el movimiento biológico.

OMPL-proporciona una descripción general de la biblioteca Open Motion Planning y su importancia en la planificación y el movimiento de la ruta del robot.

Robótica en la nube-examina cómo la computación en la nube está revolucionando la robótica, lo que permite compartir datos en tiempo real y resolver problemas de manera colaborativa.

Robótica en la niebla-explora la integración de la computación de borde con la robótica para lograr sistemas más eficientes y receptivos.

AirSim-presenta AirSim, una plataforma de simulación para vehículos autónomos, y su papel en el avance de las tecnologías robóticas.

Open Robotics-destaca la organización Open Robotics y sus contribuciones al desarrollo de herramientas y estándares en robótica.

Vladlen Koltun-explora el trabajo del reconocido especialista en robótica Vladlen Koltun, cuya investigación en IA y robótica continúa dando forma al campo.

Robot autónomo-se centra en el desarrollo y la implementación de robots autónomos capaces de realizar tareas con una mínima intervención humana.