Endüstriyel Robot oleh Fouad Sabry

Endüstriyel robot-Bu bölüm, endüstriyel robotlar kavramını tanıtarak modern üretim süreçlerindeki işlevlerini, uygulamalarını ve önemini inceler.

Gimbal kilidi-Gimbal kilidini anlamak, robotik kolların nasıl döndüğünü ve gelişmiş sistemlerde bu mekanik zorluğun nasıl üstesinden gelineceğini anlamak için çok önemlidir.

Ters kinematik-Bu bölüm, ters kinematiğin ardındaki matematiksel prensipleri ele alarak robotların hareketleri ve konumlandırmayı nasıl hesapladığını anlamanıza yardımcı olur.

Montaj İçin Programlanabilir Üniversal Makine-Programlanabilir üniversal makinenin çok yönlülüğünü ve robotik montaj operasyonlarındaki hayati rolünü keşfedin.

Kartezyen koordinat robotu-Kartezyen koordinat robotu hakkında bilgi edinin ve hassas, doğrusal hareketlerde kullanımına ve yüksek doğruluk gerektiren endüstrilerdeki uygulamalarına odaklanın.

Robot kinematiği-Bu bölüm, uzayda robotik kolların hareketini ve manipülasyonunu anlamak için temel oluşturan robot kinematiğini ele alır.

FANUC-FANUC'un robotiğe katkısını keşfedin ve çeşitli endüstrilerde devrim yaratan endüstriyel robotlarını ve otomasyon çözümlerini vurgulayın.

Manipülatör (cihaz)-Bir manipülatör, robotik kolların temel bir bileşenidir; bu bölüm, üretim ortamlarında karmaşık görevleri yerine getirmedeki tasarımını ve işlevini ele alır.

Victor Scheinman-Victor Scheinman'ın robotik kolların geliştirilmesindeki rolünü, modern robotik için temel oluşturan öncü çalışmalarını öğrenin.

Koordinat ölçme makinesi-Bu bölüm, robotik hareketleri denetlemek ve hassas görevlerde doğruluğu sağlamak için kritik olan koordinat ölçme makinelerini ele alır.

Eklemli robot-Eklemli robotu ve eklemli tasarımının karmaşık hareketleri nasıl mümkün kıldığını keşfedin ve çeşitli endüstrilerdeki uygulamalarını genişletin.

Robot kalibrasyonu-Bu bölüm, robotların görevlerini maksimum hassasiyet ve verimlilikle yerine getirmesini sağlayan robot kalibrasyon tekniklerine odaklanır.

Altı serbestlik derecesi-Çok yönlü işlemler için gerekli olan, bir robotun 3B uzaydaki hareket aralığını tanımlayan altı serbestlik derecesi kavramını öğrenin.

SCARA-SCARA robotu hızı ve hassasiyetiyle bilinir; bu bölüm, yüksek hızlı montaj görevleri için tasarımını ve uygunluğunu ele alır.

Seri manipülatör-Birden fazla eklemin sırayla bağlandığı ve esnek hareketlere ve görevlere olanak tanıyan seri manipülatörlerin yapısını anlayın.

Paralel manipülatör-Paralel manipülatörler yüksek performanslı görevler için olmazsa olmazdır; bu bölüm bunların yapısını ve endüstriyel ortamlardaki faydalarını inceler.

Robotik kol-Bu bölüm robotik kolların arkasındaki temel teknolojiyi ele alır, tasarımlarını, mekaniklerini ve otomasyondaki temel uygulamalarını inceler.

Omron Adept-Omron Adept robotikte liderdir; bu bölüm gelişmiş robotik sistemlerini ve endüstriyel otomasyona katkılarını inceler.

Yüksek performanslı konumlandırma sistemi-Yüksek performanslı konumlandırma sistemleri ve robotik uygulamalarda hassasiyet ve verimliliği sağlamadaki önemleri hakkında bilgi edinin.

Pauli matrisleri-Pauli matrisleri, özellikle kuantum hesaplama ve kontrol sistemleri alanında robotikte kullanılan bir matematiksel çerçeve oluşturur.

Dönme-Dönme bölümü, 3B alanlarda ve karmaşık görevlerde hareketi anlamak için çok önemli olan robotlardaki dönme hareketinin prensiplerini açıklar.