Robótica Cognitiva oleh Fouad Sabry
Ringkasan
1: Robótica cognitiva: Uma introdução a como os robôs podem ser projetados para simular habilidades cognitivas humanas.
2: Ciência cognitiva: Explorando a ciência interdisciplinar por trás da cognição e seu papel na robótica.
3: Arquitetura de subsunção: Entendendo como comportamentos simples se combinam para ações complexas em robôs.
4: Consciência artificial: Examinando o tópico controverso de se as máquinas podem atingir a consciência.
5: Inteligência artificial simbólica: Discutindo IA simbólica e suas aplicações em robótica cognitiva.
6: Modelo cognitivo: Apresentando modelos que imitam processos cognitivos humanos para design robótico.
7: Soar (arquitetura cognitiva): Mergulhando na arquitetura Soar e seu papel na tomada de decisão inteligente.
8: Robótica de desenvolvimento: Explorando como robôs podem aprender com seu ambiente, similar ao desenvolvimento humano.
9: Arquitetura cognitiva: Entendendo as estruturas que dão suporte à cognição robótica e resolução de problemas.
10: Agente inteligente: Definindo agentes inteligentes e seu comportamento dentro de sistemas autônomos.
11: Ciência cognitiva incorporada: Investigando como a cognição está ligada à incorporação física na robótica.
12: Enativismo: Apresentando a teoria da cognição que enfatiza a interação com o ambiente.
13: Paradoxo de Moravec: Analisando a lacuna entre raciocínio de alto nível e tarefas físicas de baixo nível na robótica.
14: Neurorrobótica: Explorando a integração de modelos neurais em sistemas robóticos para cognição avançada.
15: Complexo de ação de objeto: Entendendo como robôs reconhecem e interagem com objetos em ambientes dinâmicos.
16: LIDA (arquitetura cognitiva): Uma análise aprofundada do modelo LIDA e suas aplicações na robótica cognitiva.
17: Abordagem situada (inteligência artificial): Examinando como a IA se adapta e opera em cenários do mundo real.
18: Cognição incorporada: Destacando como a presença física e o feedback sensorial impactam a inteligência robótica.
19: Codificação preditiva: Entendendo como os robôs usam a previsão para interpretar informações sensoriais e orientar ações.
20: Neurociência cognitiva: Explorando como os insights da neurociência influenciam as arquiteturas cognitivas robóticas.
21: Cognição: Uma revisão abrangente da cognição e sua aplicação ao design de robôs inteligentes.
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