Robótica em Nuvem oleh Fouad Sabry

"Cloud Robotics" é um recurso essencial para qualquer pessoa ansiosa para explorar a intersecção de ponta entre computação em nuvem e robótica. Este livro apresenta uma visão geral abrangente dos conceitos e tecnologias que permitem que robôs aproveitem o poder dos sistemas em nuvem para desempenho e inteligência aprimorados. Escrito por Fouad Sabry, um especialista experiente em ciência da robótica, este livro é perfeito para profissionais, estudantes de graduação e pós-graduação, bem como entusiastas e amadores de robótica.

1: Robótica em nuvem: Uma introdução à robótica em nuvem, explicando como a infraestrutura de nuvem oferece suporte aos recursos de processamento e armazenamento de robôs.

2: Modelo cliente-servidor: Uma visão detalhada da arquitetura cliente-servidor que facilita a comunicação entre robôs e servidores em nuvem.

3: Computação neuromórfica: Explora como a computação neuromórfica imita as redes neurais do cérebro, promovendo o aprendizado e a tomada de decisões robóticas.

4: Localização e mapeamento simultâneos: Foca na integração da computação em nuvem para otimizar o mapeamento e a localização de robôs em tempo real.

5: Inteligência computacional: Aprofunda-se em técnicas de inteligência computacional usadas para melhorar a tomada de decisão autônoma de robôs em ambientes de nuvem.

6: Neuroinformática: Examina o papel da neuroinformática na conexão entre computação neural e robótica na nuvem.

7: Aprendizado de robôs: Discute estratégias de aprendizado de máquina para robôs, aproveitando recursos de nuvem para aprimorar o aprendizado e a adaptação.

8: Gregory Dudek: Destaca as contribuições de Gregory Dudek para o campo da robótica e sua influência na pesquisa de robótica baseada em nuvem.

9: Computação de ponta: Explora como a computação de ponta é integrada à robótica de nuvem para processar dados mais próximos da fonte, melhorando a eficiência.

10: Sistema ciberfísico: Uma análise dos sistemas ciberfísicos usados ​​na robótica de nuvem para conectar robôs físicos a dados e software baseados em nuvem.

11: Computação em nuvem: Abrange os fundamentos da computação em nuvem, enfatizando sua importância no desenvolvimento e evolução da robótica de nuvem.

12: Aprendizado profundo: examina técnicas de aprendizado profundo em robótica, mostrando como robôs usam modelos de aprendizado profundo baseados em nuvem para maior autonomia.

13: Google Brain: uma análise de como o Google Brain contribui para a IA e a robótica baseada em nuvem, revolucionando modelos de aprendizado de máquina para robôs.

14: Acelerador de IA: explora como aceleradores de IA potencializam a robótica em nuvem, aumentando as capacidades dos robôs com poder computacional avançado.

15: Amir Hussain (cientista cognitivo): analisa o trabalho de Amir Hussain em robótica cognitiva e como ele informa o desenvolvimento da robótica em nuvem.

16: Robótica de neblina: investiga a computação em neblina e sua sinergia com a robótica em nuvem para processar dados e aprimorar o desempenho do robô na borda.

17: Otimização multitarefa: discute métodos para otimização multitarefa, garantindo que robôs em nuvem lidem com tarefas complexas simultaneamente de forma eficiente.

18: Aude Billard: examina o trabalho inovador de Aude Billard em aprendizado robótico e sua integração com sistemas em nuvem para melhorar o comportamento do robô.

19: Juyang Weng: Destaca as contribuições de Juyang Weng para a robótica, particularmente em modelagem cognitiva e inteligência de robôs baseada em nuvem.

20: Cache (computação): Fornece insights sobre computação em cache e como técnicas de cache otimizam a robótica em nuvem para melhor desempenho.

21: Peertopeer: Conclui com uma exploração da rede peertopeer na robótica em nuvem, permitindo comunicação descentralizada e eficiente entre robôs.