Robótica baseada em comportamento oleh Fouad Sabry

1: Robótica baseada em comportamento: apresenta os princípios que orientam os sistemas baseados em comportamento na robótica.

2: Arquitetura de subsunção: explora uma arquitetura em camadas para construir comportamentos robóticos complexos.

3: Robótica BEAM: discute robôs simples e eficientes projetados para imitar comportamentos biológicos.

4: Computação bioinspirada: examina como os sistemas biológicos inspiram abordagens computacionais na robótica.

5: Luc Steels: destaca as contribuições para a robótica e a evolução da linguagem deste pesquisador-chave.

6: Simulação social: investiga como as interações sociais entre agentes informam designs baseados em comportamento.

7: Rodney Brooks: aborda as ideias revolucionárias apresentadas por este pioneiro na robótica.

8: Localização e mapeamento simultâneos: explica métodos para um robô navegar e mapear ambientes.

9: Sistema multiagente: discute sistemas onde vários robôs interagem e colaboram.

10: Sistema de símbolos físicos: explora como entidades físicas podem manipular símbolos para resolução de problemas.

11: Raciocínio baseado em modelos: Analisa processos de raciocínio em robôs usando modelos internos do ambiente.

12: Agente inteligente: Define agentes capazes de ação autônoma em ambientes dinâmicos.

13: Ciência cognitiva incorporada: Conecta a incorporação física e os processos cognitivos na robótica.

14: Nouvelle AI: Apresenta novas abordagens de inteligência artificial influenciando a robótica baseada em comportamento.

15: Reconhecimento de atividade: Discute técnicas para robôs reconhecerem e responderem a atividades humanas.

16: Aprendizagem de aprendizagem: Explora como robôs podem aprender observando os outros.

17: Abordagem situada (inteligência artificial): Enfatiza a importância do contexto na tomada de decisão de IA.

18: Winnertakeall na seleção de ação: Explica os processos de tomada de decisão em ambientes competitivos.

19: Elmer e Elsie (robôs): Estudo de caso de robôs específicos mostrando princípios baseados em comportamento.

20: Inteligência artificial simbólica: Examina o papel dos símbolos nas habilidades cognitivas de robôs.

21: Sistema descentralizado: Discute as vantagens de arquiteturas descentralizadas em sistemas robóticos.