Mobil Robot Programlama Araç Takımı oleh Fouad Sabry

"Mobil Robot Programlama Araç Seti", robotik programlamanın dinamik dünyasına dalmak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir kaynaktır. Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için yazılan bu kitap, mobil robotları inşa etmek, anlamak ve programlamak için pratik bir rehber sunar. Teoriyi uygulamalı yaklaşımlarla harmanlayan kitap, okuyuculara robot navigasyonu, haritalama ve yapay zekada son teknoloji teknikleri uygulama olanağı sağlar.

Mobil Robot Programlama Araç Seti-Mobil robot programlama temellerine, yazılım kurulumuna ve robotik sistemler geliştirmek için temel araçlara giriş.

Boids-Sürü davranışını simüle etmek için Boids algoritmasını ve sürü robotiğindeki uygulamasını keşfedin.

Nöroevrim-Robotik kontrol sistemlerini optimize etmek ve zaman içinde performansı artırmak için nöroevrim tekniklerini öğrenin.

Robotik haritalama-Doğru ortam temsilleri oluşturma teknikleri de dahil olmak üzere robotik haritalamanın temel kavramlarını anlayın.

Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama-Robotların konumlarını belirlerken çevrelerini haritalamalarını sağlayan yöntemleri keşfedin.

Tekrarlayan en yakın nokta-3B nesne modellerini iyileştirmek ve robot yerelleştirme doğruluğunu artırmak için anahtar olan ICP algoritmasına giriş.

Yazılım görselleştirme-Hata ayıklama, test etme ve optimizasyon süreçlerini geliştirmek için robotik yazılımın nasıl görselleştirileceğini öğrenin.

Hilbert eğrisi-Mobil robotlarda mekansal veri işleme ve gezinmeyi iyileştirmede Hilbert eğrisinin rolüne dair fikir edinin.

En yakın komşu araması-Robot karar alma sürecinin önemli bir yönü olan veri kümelerindeki en yakın komşuları verimli bir şekilde bulmak için algoritmaları inceleyin.

İşbirlikçi haritalama-Birden fazla robotun bilinmeyen ortamların ayrıntılı haritalarını oluşturmak için birlikte çalışmasına olanak tanıyan işbirlikçi haritalama tekniklerini keşfedin.

İç mekan konumlandırma sistemi-GPS'siz ortamlarda çalışan robotlar için olmazsa olmaz olan iç mekan konumlandırma sistemlerinin arkasındaki kavramları keşfedin.

Robot navigasyonu-Yol planlama, engel kaçınma ve karar alma dahil olmak üzere otonom robot navigasyonunun prensiplerini anlayın.

Görsel odometri-Kamera girişlerini kullanarak bir robotun konumunu ve hareketini tahmin etmek için kullanılan görsel odometri yöntemlerini öğrenin.

Çok yönlü (360 derece) kamera-Gelişmiş robot algısı ve navigasyonu için 360 derece kameraların önemini anlayın.

Açık kaynaklı robotik-Özelleştirilebilir robotik sistemler oluşturmak için açık kaynaklı robotik yazılım, araç ve platformların dünyasını keşfedin.

Yazılım haritası-Robotik sistemler için yazılım haritalarının nasıl oluşturulacağını ve yönetileceğini öğrenin, verimliliklerini ve uyarlanabilirliklerini artırın.

MATLAB için Robotik Araç Kutusu-Robotları modellemek ve simüle etmek için güçlü bir araç olan MATLAB için Robotik Araç Kutusu ile uygulamalı deneyim kazanın.

Bulut robotiği-Ortaya çıkan bulut robotiği alanını ve robot işbirliğini, hesaplamayı ve veri paylaşımını devrim niteliğinde değiştirme potansiyelini anlayın.

Margarita Chli-Margarita Chli'nin robotik alanındaki, özellikle robot görüşü ve yapay zeka alanındaki katkılarına dair fikir edinin.

Jürgen Sturm-Jürgen Sturm'un görsel algı, eş zamanlı yerelleştirme ve mobil robotlar için haritalama alanlarındaki çalışmalarını keşfedin.

Sürü-Robotikte, robotların hayvanların koordineli hareket modellerini taklit ettiği sürü davranışının prensiplerini inceleyin.